cos 足交 机电系统与装备征询所

姓 名cos 足交

毕路拯

职 称

教养

√博导 √硕导

学院及专科

机械与车辆学院/机械工程

办公地址

求是楼325

邮编

100081

办公电话

68912501

邮 件

bhxblz@bit.edu.cn

北京理工大学机械与车辆学院教养、博士生导师、机电系统与装备征询所长处

征询标的

脑机接口与脑控机器、多模态智能感知与多机器东谈主协同、智能东谈主机交互与物化

代表性论文及征询面目

以第一著者出书学术专著和课本2部，在包括海外巨擘期刊IEEE TCYB，TBME，TITS，TSMCS，THMS和TNSRE等发表论文120余篇（含30余篇IEEE 汇刊论文），入选ESI高被引论文和2020欧盟脑机接口有计划推选论文，在国表里学术会议作念特邀讲明二十余次。获授权国度发明专利30余项，软件著述权6项。主合手国度当然基金面目（4项）、科技委前沿科技编削面目、国防基础科研、工信部揭榜挂帅面目、北京市当然基金，华为技能有限公司面目等二十余项。论文参见： https://www.researchgate.net/profile/Luzheng-Bi

代表性专著和论文

[1] 毕路拯、范新安、滕腾，来综合吧脑-控智能车辆，北京：清华大学出书社，2019.2.

[2] 毕路拯、Aberham Genetu Feleke、罗龙溪，Advanced Control Engineeringcos 足交，北京：北京理工大学出书社，2022.5.

[3] H. Li， L. Bi*， and J. Yi， “Sliding-Mode Nonlinear Predictive Control of Brain-Controlled Mobile Robots”， IEEE Transactions on Cybernetics， vol. 52， no. 6， pp: 5419 - 5431， 2022.

[4] J. Wang， L. Bi*， and W. Fei， “Multitask-Oriented Brain-Controlled Intelligent Vehicle Based on Human–Machine Intelligence Integration”， IEEE Transactions on Systems， Man， Cybernetics: Systems， online， 2022， doi: 10.1109/TSMC.2022.3212744.

[5] W. Fei， L. Bi*， J. Wang， S. Xia， X. Fan and C. Guan， "Effects of Cognitive Distraction on Upper Limb Movement Decoding from EEG Signals"， IEEE Transactions on Biomedical Engineering， vol.70， no.1， pp. 166-174，2023.

[6] Y. Lu and L. Bi*， and H. Li， “Human Behavior Model-Based Predictive Control of Longitudinal Brain-Controlled Driving"， IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems， vol. 22， no.3， pp:1361-1374， 2021.

[7] J. Wang， L. Bi*， W. Fei and C. Guan， “Decoding Single-Hand and Both-Hand Movement Directions from Noninvasive Neural Signals”， IEEE Transactions on Biomedical Engineering， vol. 68， no. 6， pp. 1932-1940， 2021.

[8] H. Shi， L. Bi*， Z. Yang， W. Fei*， "A Novel Control Framework of Brain-Controlled Vehicle Based on Fuzzy Logic and Model Predictive Control，" IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems， vol. 23， no.11， pp. 21777-21789，2022.

[9] R. Wang， Y. Liu， J. Shi， B. Peng， W. Fei， L. Bi*，"Sound Target Detection under Noisy Environment Using Brain-Computer Interface"， IEEE Transactions on Neural Systems and Rehabilitation Engineering， online， 2022.

[10] L. Bi*， Y. Lu， X. Fan， J. Lian， and Y. Liu， "Queuing Network Modeling of Driver EEG Signals-Based Steering Control，" IEEE Transactions on Neural Systems and Rehabilitation Engineering， vol. 25， no. 8， pp. 1117-1124， 2017.

[11] T. Teng， L. Bi*， and Y. Liu， "EEG-Based Detection of Driver Emergency Braking Intention for Brain-controlled Vehicles，" IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems， vol. 19， no. 6， pp. 1766 – 1773， 2018.

[12] Y. Lu， L. Bi*， J. Lian， and H. Li， “Mathematical Modeling of EEG Signals-Based Brain-Control Behavior，” IEEE Transactions on Neural Systems and Rehabilitation Engineering， vol. 26， no. 8， pp. 1535-1543， 2018.

[13] L. Bi*， O. Tsimhoni， Y. Liu， "Using Image-Based Metrics to Model Pedestrian Detection Performance with Night-Vision Systems，" IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems， vol. 10， no. 1， pp. 155-164， 2009.

[14] L. Bi*， O. Tsimhoni， Y. Liu， "Using the Support Vector Regression Approach to Model Human Performance，" IEEE Transactions on Systems Man and Cybernetics Part A-Systems and Humans， vol. 41， no. 3， pp. 410-417， 2011.

[15] L. Bi*， G. Gan， J. Shang， and Y. Liu， “Queuing Network Modeling of Driver Lateral Control with or without a Cognitive Distraction Task，” IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems， vol. 13， no. 4， pp. 1810-1820， 2012.

[16] L. Bi*， X. Fan， Y. Liu， "EEG-Based Brain-controlled Mobile Robots: A Survey，" IEEE Transactions on Human-Machine Systems， vol. 43， no. 2， pp. 161-176， 2013.

[17] L. Bi*， X. Fan， N. Luo， K. Jie， Y. Li， and Y. Liu， “A Head-Up Display-based P300 Brain-Computer Interface for Destination Selection，” IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems， vol. 14， no.4， pp. 1996-2001， 2013.

[18] L. Bi*， H. Wang， T. Teng， and C. Guan， “A Novel Method of Emergency Situation Detection for a Brain-controlled Vehicle by Combining EEG Signals with Surrounding Information，” IEEE Transactions on Neural Systems and Rehabilitation Engineering， vol. 26， no. 10， pp. 1926-1934， 2018.

[19] L. Bi*， X. Fan， K. Jie， T. Teng， H. Ding， Y. Liu， “Using a Head-up Display-Based Steady-State Visually Evoked Potential Brain–Computer Interface to Control a Simulated Vehicle，” IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems， vol. 15， no. 3， pp. 959-966， 2014.

[20] X. Fan， L. Bi*， T. Teng， H. Ding， and Y. Liu， “A Brain-computer Interface-based Vehicle Destination Selection System Using P300 and SSVEP Signals，” IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems， vol. 16， no. 1， pp. 274-283， Feb. 2015.

[21] L. Bi*， M. Wang， C. Wang， and Y. Liu， “Development of a Driver Lateral Control Model by Integrating Neuromuscular Dynamics into the Queuing Network-Based Driver Model，” IEEE Transaction on Intelligent Transportation Systems， vol. 12， no. 5， pp. 2479-2486， 2015.

[22] H. Wang， L. Bi*， and T. Teng， “Neural Correlates and Detection of Braking Intention under Critical Situations Based on Power Spectra of Electroencephalography Signals，” SCIENCE CHINA Information Sciences， vol. 63， Jan. 2020.

[23] Y. Lu and L. Bi*， “EEG Signals-Based Longitudinal Control System for a Brain-Controlled Vehicle，” IEEE Transactions on Neural Systems and Rehabilitation Engineering， vol.27， pp. 323-332， FEB 2019.

[24] Y. Lu， L. Bi*， and H. Li， “Model Predictive-Based Shared Control for Brain-Controlled Driving，” IEEE Transaction on Intelligent Transportation Systems， vol. 21， no. 2， pp:630-640， 2020.

[25] Y. Lu and L. Bi*， "Combined Lateral and Longitudinal Control of EEG Signals-Based Brain-Controlled Vehicles"， IEEE Transactions on Neural Systems and Rehabilitation Engineering， vol. 27， no. 9， pp. 1732-1742， 2019.

[26] L. Bi*， J. Zhang， and J. Lian， "EEG-Based Adaptive Driver-Vehicle Interface Using Variational Autoencoder and PI-TSVM，" IEEE Transactions on Neural Systems and Rehabilitation Engineering， vol. 27， no. 10， pp2025-2033， 2019.

效果及荣誉

[1] 2024年获中国仿真学会当然科学二等奖

[2] 2024年率领博士生获世界机器东谈主大赛-BCI脑控机器东谈主大赛后生优秀论文稀奇奖（第别称）

[3] 2024年率领博士生获北京理工大学优秀博士论文

[4] 2023年率领学生获第九届中国海外大学生编削创业大赛寰宇金奖

[5] 2023年率领学生获第十八届“挑战杯”寰宇大学生课外学术科技作品竞赛寰宇二等奖

[6] 2022年率领博士生获世界机器东谈主大赛-BCI脑控机器东谈主大赛后生优秀论文一等奖（第别称）

[7] 2022年率领学生获首届“京彩大创”北京大学生编削创业总决赛季军、一等奖

[8] 2022年率领学生获第八届中国海外“互联网+”大学生编削创业大赛寰宇铜奖

[9] 2021年获世界机器东谈主大赛颠倒孝顺奖

[10] 2020年率领率领博士生获世界机器东谈主大赛-BCI脑控机器东谈主大赛后生优秀论文三等奖

[11] 2020年率领学生获世界机器东谈主大赛-BCI脑控机器东谈主大赛手段赛万能赛冠军

[12] 2019年北理工首届“龟龄秀伶”奖教金

[13] 2018年率领学生获第十五届中国征询生数学建模竞赛一等奖

三级片在线

[14] 2017年莳植部高等学科科学征询优秀效果奖（科学技能）当然科学奖二等奖

[15] 2017年中国电子学会科技跨越奖二等奖

[16] 2016年北京理工大学首届十佳征询生导师（我心目中的好导师）

[17] 2019年北京理工大学优秀硕士论文率领教师

[18] 2015年北京理工大学优秀博士论文率领教师

[19] 2013年北京理工大学优秀硕士论文率领教师

[20] 2010年北京理工大学优秀硕士论文率领教师

[21] 2018年获首届ABB杯寰宇智能技能论文大赛优秀论文奖

社会职务

IEEE高等会员、中国东谈主类工效学学会东谈主机工程专委会副主任委员、脑机接口产业定约资深众人兼数据与基础软件组副主席、中国计较机学会智能汽车分会专委会常委委员、中国东谈主工智能学会脑机和会与生物机器智能专委会委员、中国仿真学会智能优化与疗养专科委员会委员、世界机器东谈主大赛-BCI脑控机器东谈主众人构成员。他是国度当然基金要点面目、装备发展部某首要面目、莳植部博士后基金以及浙江省当然基金面目等的评审众人。担任海外会议HPMA 2022和2023大会主席、各式分会主席十余次、Cyborg and Bionic Systems、复杂系统建模与仿真（英文版）、IEEE/ASME AIM， ACC， ASME DSCC等的AE，Frontiers in Neuroroboticscos 足交，Sensors的客座AE。